郑州的保障性住房主要包括以下几类：

1. 廉租房

郑州的廉租房是政府为低收入家庭提供的租赁住房。这类住房的租金相对较低，通常基于家庭收入的一定比例来确定。申请廉租房需要满足一定的条件，如家庭收入、住房状况等。

2. 经济适用房

经济适用房是为了满足中低收入家庭购房需求的政策性住房。价格相对市场商品房更为优惠，购买对象主要是符合条件的低收入家庭。这类住房的申请条件较为严格，需要经过审核。

3. 公共租赁住房

公共租赁住房是为非户籍人口和低收入群体提供的租赁住房。其租金标准低于市场价，申请条件相对宽松，但也需要符合一定的居住年限和收入要求。

4. 共有产权房

共有产权房是政府和购房者共同拥有产权的住房。购买者只需支付部分款项，即可获得住房的使用权。这类住房旨在帮助中低收入家庭解决住房问题，同时降低购房的经济压力。

详细解释：

郑州作为河南省的省会城市，其保障性住房政策旨在解决中低收入家庭和特定群体的住房问题。上述提到的各类保障性住房，均是根据不同的家庭情况和需求而设定的。例如，廉租房主要面向低收入家庭，为其提供稳定的租赁住所；而经济适用房则是为了帮助中低收入家庭实现拥有产权的目标。公共租赁住房和共有产权房则是为了满足更多群体的居住需求，提供多样化的住房选择。这些保障性住房的申请条件和程序，一般由郑州市政府或相关部门进行公布和解释，以确保公平、公正地分配资源。