上海周边宜居城市有：杭州、苏州、宁波、无锡。

一、杭州

杭州，被誉为“东方文化之都”，以其优美的自然风光和深厚的历史文化底蕴而闻名。西湖、千岛湖等著名景点吸引了大量游客。杭州的经济发展迅速，同时保持着良好的生态环境，是一个宜居的城市。此外，杭州的教育、医疗等公共服务设施完善，也为居民提供了良好的生活条件。

二、苏州

苏州，一个拥有悠久历史和丰富文化的城市，被誉为“东方威尼斯”。苏州的园林、古镇等景观独特，为居民提供了优美的生活环境。同时，苏州的经济发展迅速，为居民提供了良好的就业机会。此外，苏州注重城市规划与建设，城市配套设施完善，生活质量较高。

三、宁波

宁波，一个海港城市，以其优美的自然风光和宜居的环境而闻名。宁波的经济发展迅速，同时注重环境保护，空气质量和水质较好。宁波的公共服务设施完善，教育、医疗等方面表现优秀。此外，宁波的文化氛围浓厚，居民的生活节奏相对较慢，有利于居民的生活质量。

四、无锡

无锡，一个具有悠久历史的城市，以其美丽的太湖风光而闻名。无锡的经济发展稳定，同时注重环境保护和城市规划。无锡的公共服务设施完善，居民的生活水平较高。此外，无锡的社会治安良好，文化氛围浓厚，是一个宜居宜业的城市。

以上四座城市都是上海周边的宜居城市，它们都有着优美的环境、完善的公共服务设施以及浓厚的文化氛围，为居民提供了良好的生活条件。