苹果芒是一种热带水果，其成熟度对于口感和营养价值有很大影响。在挑选苹果芒时，我们可以通过以下几个方面来判断其成熟度：

外观颜色：成熟的苹果芒颜色鲜艳，呈现出金黄色或者橙黄色。未成熟的苹果芒颜色较淡，呈现出绿色或者浅黄色。此外，成熟的苹果芒表皮光滑，有光泽，而未成熟的苹果芒表皮较为粗糙。

触摸感：用手轻轻触摸苹果芒，成熟的苹果芒果实饱满，有一定的弹性，手感较为坚实。未成熟的苹果芒手感较硬，缺乏弹性。此外，成熟的苹果芒在轻轻捏动时，可以感觉到果肉与果核之间的间隙，而未成熟的苹果芒则无法感觉到这种间隙。

香气：成熟的苹果芒散发出浓郁的果香，闻起来非常诱人。未成熟的苹果芒香气较淡，甚至没有明显的果香。

果梗：观察苹果芒的果梗，成熟的苹果芒果梗颜色较深，呈现出棕色或者黑色，且果梗与果实连接处较为松动。未成熟的苹果芒果梗颜色较浅，呈现出绿色或者浅黄色，且果梗与果实连接处较为紧密。

果实重量：成熟的苹果芒果实重量较重，手感沉甸甸的。未成熟的苹果芒果实重量较轻，手感较为轻盈。

声音：用手指轻轻敲击苹果芒，成熟的苹果芒发出的声音较为沉闷，这是因为果肉与果核之间的间隙较大，声音在传播过程中受到阻碍。未成熟的苹果芒发出的声音较为清脆，这是因为果肉与果核之间的间隙较小，声音在传播过程中受到的阻碍较小。

果肉：如果条件允许，可以切开苹果芒观察果肉。成熟的苹果芒果肉呈现出鲜黄色或者橙黄色，质地细腻，汁液丰富。未成熟的苹果芒果肉颜色较淡，呈现出绿色或者浅黄色，质地较硬，汁液较少。

通过以上几个方面的综合判断，我们可以较为准确地挑选出成熟的苹果芒。在购买时，可以向商家询问苹果芒的产地、品种等信息，以便更好地了解其成熟度。同时，购买后应尽快食用，以免果实过熟或者腐烂。