美丽肋柱花是一种一年生的草本植物，其植株高度通常在7-40厘米之间，表面光滑。茎直立，基部为单一，往上则可能有分枝，呈斜升状态，接近四棱形，有时还带有一些紫色调。叶片无柄，茎中下部的叶片形状呈卵形或近心状卵形，长度可达16-28毫米，宽度在5-11毫米之间；而上部的叶片则更狭长，为卵状披针形，长度13-20毫米，宽2.5-4.5毫米。叶片的尖端要么急尖要么钝，基部圆形或钝，有时接近心形，且紧紧包裹着茎，只有中央的脉络在叶片两面清晰可见。

花序为圆锥状复聚伞花序，花梗直立或斜升，长度不等，约13厘米，近似四棱形。花朵由5个花瓣组成，直径1.5-2.5厘米。花萼长度约为花冠的2/3或等长，形状类似上部叶片，卵状披针形或披针形，长度7-17毫米，宽2-4.5毫米，尖端尖锐或钝，背面的中脉清晰可见。花冠色彩鲜艳，为蓝色，带有深蓝色的条纹，花瓣狭卵状矩圆形、狭椭圆形至倒卵状矩圆形，长度13-20毫米，尖端钝，末端有小尖头，两侧各有一个腺窝，腺窝基部呈管形，上部有不规则的裂片状流苏。花丝细长，约8-11毫米，花药为蓝色，线状矩圆形，长4毫米左右。子房无柄，长10-15毫米，柱头小而呈三角形，分裂后沿心皮缝线下延至子房底部。

美丽肋柱花的蒴果是无柄的，形状狭倒卵状矩圆形，长度在18-22毫米。种子为褐色，矩圆形，长0.6-0.8毫米，表面微有粗糙。这种植物的花果期主要在夏季的8-10月间。