更换碳刷、修复换向器、调整碳刷安装方式。

1、更换碳刷：碳刷磨损过度，需要更换新的碳刷，选择与原厂相同规格和型号的碳刷，确保与换向器的匹配度。

2、修复换向器：换向器表面出现凹槽或不平整，需要对其进行修复，使用砂纸或砂轮工具进行打磨恢复平整。

3、调整碳刷安装方式：碳刷安装不当，需要调整其安装方式，确保碳刷安装松紧适当，保持与换向器的良好接触。