在汝阳三屯乡—刘店乡数十平方千米范围内,出露着一套红色的岩层,以往一直将其时代归为新生代早期。当地群众在该红色岩层中采集“龙骨”作为一味中药的历史悠久,已相传几代人,作为商品小规模性采挖也有50年以上的历史。

1989年,汝阳三屯乡一位长期收购“龙骨”的曹鸿欣老同志,在收购的“龙骨”中发现了很多动物的牙齿、骨骼,就给中国科学院古脊椎与古人类研究所写了一封信,报告了这些情况。我国研究恐龙的专家董枝明先生见到信后,即委派他的学生吕君昌等到实地调查,带回了一些碎化石。尔后,吕君昌等又先后于1991年、1993年两次到实地考察,发现了尾椎、牙齿等零星化石,但由于种种原因,未深入研究。汝阳地区发现恐龙化石线索的消息一直不为省内的地质部门所知道。如1998年河南省地矿局第二地质调查队在该区开展系统的1：5万地质调查时,仍将该区地层时代划为新生代的老第三纪（现称古近纪）。

2005年10月,河南省地质博物馆在走访北京的专家时,听到有关专家说汝阳地区可能有恐龙化石的消息后,向省政府立项,在国内外专家的帮助下,确认所谓的“龙骨”实为恐龙化石,才使这一珍贵的地质遗迹资源得以昭示天下。通过近几年的考察发掘,在汝阳县境内的刘店和三屯两个乡发现了大量的恐龙化石,已构成一个明显的恐龙动物群。