管道垫层主要包括以下几种：

1. 基础垫层

该垫层是管道铺设的最底层，其主要作用是提供一个平整、稳固的基础，确保管道系统能够安全、稳定地运行。基础垫层通常使用较为坚固的材料，如砂石、混凝土等，以承受管道及土壤压力。

2. 保护垫层

保护垫层位于管道上方，其主要功能是防止管道受到外界因素的侵蚀。这一垫层通常采用防腐蚀、防水性能良好的材料，如塑料、沥青等，以保护管道不受损害。

3. 隔音减震垫层

在某些特殊环境下，管道还需要设置隔音减震垫层。特别是在城市中心或者人员密集区域，管道的噪音和震动会对周边居民生活产生影响。此类垫层通常采用隔音材料，如泡沫、橡胶等，能有效吸收管道的噪音和震动，减少对周边环境的影响。

详细解释：

管道垫层是确保管道系统正常运行的重要部分。基础垫层是整个管道系统的基石，它为管道提供了一个平整、稳固的基础，确保管道在长时间使用过程中不会发生位移或变形。保护垫层则是为了保护管道不受外界环境的影响，如土壤中的水分、化学物质等都可能对管道造成腐蚀或损坏，而保护垫层可以有效地隔离这些不利因素。隔音减震垫层则是在特定环境下使用，如在城市中心或人员密集区域，管道的噪音和震动会对居民生活产生影响，此时就需要设置隔音减震垫层，以提高管道系统的使用舒适性。

不同层级的垫层在材料选择上也各有特点。基础垫层通常选择坚固耐用的材料，如混凝土；保护垫层则更注重防腐蚀和防水性能，材料如塑料、沥青等；而隔音减震垫层则主要采用泡沫、橡胶等吸音和减震效果好的材料。这些不同的垫层共同构成了完整的管道系统，确保了管道的安全、稳定运行。