气缸用的防尘密封圈PDU和PDR没有什么区别，只是各厂家表示方法不一样，尺寸是一样的。老是掉出来，应该不会是太软的问题，你查一下防尘圈的沟槽是否有问题，主要是防尘圈台阶的档口，一般都是以"S"表示的，是否匹配。