门禁设备主要包括以下几种：

1. 门禁控制器。

2. 门禁读卡器。

3. 门禁识别卡片或生物识别设备。如指纹识别、人脸识别等。此外，还包括电锁、门磁开关、监控摄像头等辅助设备。门禁系统还需要管理软件来实现系统的管理与控制。

门禁控制器是整个门禁系统的核心部分。它负责接收来自门禁读卡器的信号，并根据预设的安全规则决定是否允许通行。门禁控制器通常与门禁读卡器通过线缆连接，实现对进出门禁区域的精确控制。

门禁读卡器是用于读取门禁识别卡片或生物识别信息的关键设备。它能够识别持卡人身份，并将信息传输给门禁控制器进行验证处理。根据不同门禁系统的要求，门禁读卡器可能有多种不同型号和功能。有的还支持移动识别功能，可以满足复杂场所的使用需求。

门禁识别卡片或生物识别设备是门禁系统的身份验证工具。除了传统的卡片识别外，现代门禁系统还提供了多种生物识别方式，如指纹识别、人脸识别等。这些技术提高了门禁系统的安全性和便捷性。此外，辅助设备如电锁用于控制门的开关状态，门磁开关用于监测门的开关状态并触发报警信号等安全机制动作；监控摄像头可用于监控门禁区域的进出情况并进行录像取证等功能。另外还包括许多种开锁功能可选：门开关可以根据门禁系统发出的信号进行自动开启和关闭；还有远程开门功能的门锁可远程控制门的开启等。这些功能为不同场所的安全管理提供了极大的便利和保障。而管理软件则用于对整个门禁系统进行集中管理和控制，包括用户管理、权限设置、实时监控等功能模块。