要查询地皮用途，可以直接前往所在地的国土资源局或相关土地登记部门进行查询。

具体而言，个人可以携带自己的有效身份证件，如身份证，前往当地国土资源局或土地登记部门，向工作人员说明查询地皮用途的需求。工作人员会根据提供的身份证件和相关信息，在土地登记系统中查询并告知该地皮的具体用途。这种方式直接且有效，能够获取到最准确的地皮用途信息。

此外，如果该地皮已经颁发了《国有土地使用证》或《集体土地使用证》，且查询者是证件上载明的土地使用权人，那么也可以携带有效身份证件前往当地国土资源部门办理证件的中心，申请调阅土地使用权证上的相关内容，以了解地皮的具体用途。

随着信息化的发展，一些地方政府或国土资源部门可能还提供了在线查询服务。查询者可以通过访问地方政府官方网站或国土资源部门的官方网站，利用在线查询系统输入地皮的相关信息，如地块编号、地址等，来查询地皮的用途。这种方式更加便捷，但需要注意的是，并非所有地区都提供了在线查询服务，具体还需根据当地情况而定。

最后，需要强调的是，在查询地皮用途时，应确保提供的身份证件和其他相关信息真实有效，遵守相关法律法规和规定。同时，对于查询到的地皮用途信息，应妥善保管和使用，不得用于非法目的。