驾驶橡皮气球吊篮的步骤如下：

1. 先检查绳索是否牢固，以确保吊篮的安全性。

2. 使用专业的操作杆控制起重机进行升降、移动和旋转，以满足作业需求。

3. 在操作时，要注意吊篮的重量，避免超载，同时要注意气球是否有积水、导线和其他障碍物的影响，以确保操作过程的安全和顺畅。

驾驶吊篮时需严格遵循注意事项，确保平稳安全的进行各种作业。