红薯一般需要煮大约15至30分钟才能熟透。具体的煮制时间取决于红薯的大小和软硬程度。以下为您详细解释：

1. 红薯的大小和软硬程度会影响煮制时间。较小的红薯或者比较软的红薯煮熟的时间较短，大概15到20分钟就可以熟透。而较大的红薯或者比较坚硬的红薯则需要更长的时间，大约需要煮20到30分钟才能完全熟透。

2. 煮红薯的水也需要足够，确保红薯能够完全浸泡在水中，这样可以更快地煮熟。

3. 判断红薯是否煮熟的方法：可以用筷子或叉子插入红薯，如果能够轻松地插入并且没有阻力，那么红薯就已经煮熟了。另外，将红薯切成小块煮也可以缩短煮制时间。

4. 煮红薯时，可以适量加入一些水溶性的调料，如盐或糖等，来增加红薯的风味。但需要注意的是，不要加入过多的调料，以免影响红薯本身的口感和营养价值。

为了确保红薯煮熟，建议在煮制过程中进行多次检查，根据红薯的实际情况调整煮制时间。总之，根据不同的情况和口感喜好，煮红薯的时间会有所不同。