米饭煮熟需要约20至30分钟。

米饭的煮熟时间主要取决于以下因素：

1. 米的种类和新鲜程度。不同的米在煮熟所需时间上会有所差异。新米相对更容易煮熟，一般需要20到25分钟。而陈米可能需要稍微长一点时间，大约需要30分钟。这是因为陈米中的水分可能较少，需要更长时间吸收水分和热量。

2. 烹饪工具的选择也会影响米饭的煮熟时间。传统的烹饪方法，比如用蒸锅或电饭煲，时间一般都比较稳定。其中电饭煲因为具备自动煮米的功能，操作更为便捷。使用高压锅煮米饭时间会相对较短，但需注意高压下的安全操作。而一些特殊的烹饪器具可能需要调整烹饪时间。

3. 水量的控制也是决定米饭煮熟时间的重要因素之一。正确的水米比例能确保米饭充分吸水同时保持口感和营养。如果水太少，米饭可能会变得硬实甚至烧焦，需要更长时间来煮熟；而如果水太多，则可能导致米饭过于湿润，口感较差。

综上所述，若使用传统的电饭煲或蒸锅并控制好水量，一般情况下米饭煮熟大约需要20至30分钟的时间。当然，具体的时间还需要根据实际情况做出调整，以确保米饭能够完全熟透且口感良好。