豆浆豆子需要泡6至12小时，但具体泡多久还要根据水温而定。以下是详细解释：

豆浆豆子需要泡软才能打浆，让营养更好的释放出来，也更好的吸收豆浆的细腻滑感。通常浸泡时间可分为以下几种情况：

一般来说，如果是在夏天，水温较高，豆浆豆子泡6小时左右即可。冬天时，气温较低，泡制时间则需要适当延长，可能需要泡大约8至12小时，这样可以使豆子吸水更充足，保证豆浆的口感更加细腻。如果希望豆子能够更快泡发，可以选择使用温水进行浸泡，但要确保水温不会过高导致豆子变质。同时也要注意，豆子泡制的时间不宜过长或过短，避免影响豆浆的口感和营养价值。泡好的豆子应该饱满光滑，没有皱皮和异味。完成泡发后，可以将豆子清洗干净放入豆浆机中打浆。

总之，为了确保豆浆的口感和营养价值，适当的时间泡发豆子是非常重要的。建议在制作豆浆时根据实际情况灵活调整豆子泡发的时间。