15到20分钟。猪脚又叫猪蹄、猪手，猪脚上气后要压15到20分钟是因为高压锅的压力比较强，上气后需要15分钟到20分钟就可以把猪蹄炖得软烂，如果压的时间太长，会导致猪脚的肉质变软，影响猪脚的口感，因此，猪脚上气压15到20分钟即可。