铺完地板后，通常需要等待一段时间才能踩踏，具体时间取决于铺设地板的材料和施工方法。一般情况下，地板铺设完毕后需要等待24小时以上才能踩踏。

地板铺设完毕后等待一段时间的原因主要有以下几点：

一、胶水或粘合剂固化时间

地板铺设时，尤其是使用木地板时，会使用胶水或粘合剂来固定每块地板。这些材料需要一定的时间来固化，以确保地板之间的连接牢固，避免在踩踏时发生移动或变形。

二、地板材料的适应性

不同类型的地板材料具有不同的物理特性，有些材料需要时间来适应环境，包括温度、湿度等。在这段时间内，地板可能会经历微小的收缩或膨胀，确保它们适应周围环境后，再踩踏能减少因外力导致的变形风险。

三、保护地板表面

新铺设的地板表面较为脆弱，直接踩踏可能会导致表面划痕或损坏。等待一段时间让地板表面的涂层或保护层充分固化，可以延长地板的使用寿命。

综上所述，为了确保地板的稳固性和使用寿命，铺设完毕后应遵守至少24小时的等待期再进行踩踏。此外，在实际生活中，为了确保地板的保养和维护，建议遵循厂家提供的建议和指导。