豆浆需要打约1至2分钟到绵滑状态。这个时间会由于不同的豆浆机性能和设定的程序而略有不同。以下是关于豆浆打磨的详细解释：

1. 豆浆打磨的时间主要取决于使用的设备和具体的材料。传统手动豆浆机通常需要较长时间，可能超过半小时。而现代的自动豆浆机则大大缩短了打磨时间。一旦启动程序，机器会自动设定合适的打磨时间，以确保豆浆达到理想的绵滑程度。

2. 豆浆的打磨过程除了时间外，还与水的温度有关。许多现代化的豆浆机允许用户选择是否先对原料进行加热处理。若选择了预热功能，则豆子经过一定程度的软化，缩短了后续的打磨时间。相反，如果直接使用冷水开始打磨，则可能需要更长的时间来完成整个流程。

3. 豆浆打磨过程中豆子和水会经过多次搅拌和加热。豆浆机的刀片高速旋转将豆子打碎，并反复多次进行以产生理想的豆浆效果。随着搅拌和加热的持续进行，豆浆逐渐变得细腻且口感更佳。当豆浆机发出完成的信号时，意味着豆浆已经达到了预设的标准和口味要求。在加工过程中注意不要让豆浆溢出或加热过度而影响口感和营养价值。同时确保饮用前将豆浆充分煮沸以杀灭可能存在的细菌。

总之，制作豆浆的具体时间取决于所使用的设备、材料的处理以及操作过程中的细节处理。确保豆浆达到理想的口感和营养状态是至关重要的。