豆浆打到大约需要15到30分钟。豆浆的制作时间取决于所使用的工具和个人对豆浆浓度的偏好。以下是关于豆浆制作时间的详细解释：

1. 使用豆浆机制作豆浆的时间安排：使用现代化的豆浆机制作豆浆是相对简单的。将黄豆浸泡软化后放入豆浆机中，按照机器的操作指南启动程序。整个制作过程通常会自动完成，从浸泡黄豆到研磨成豆浆大约需要半小时左右。其中，研磨阶段大约需要15到20分钟。当豆浆机完成研磨后，会发出提示音，此时豆浆就可以饮用了。

2. 传统研磨豆浆的方法与时间需求：如果是使用传统的石磨来制作豆浆，时间会更长一些。传统的豆浆制作除了浸泡黄豆外，还需要手动转动石磨来进行研磨。这一过程通常需要花费更多的时间和力气。从开始研磨到豆浆完成，大约需要半小时到一小时的时间。传统方法制作的豆浆口感醇厚，但需要一定的耐心和时间投入。

3. 不同浓度和口味的豆浆所需时间有所不同：除了基本的豆浆外，还可以根据个人口味添加不同的配料来调整豆浆的浓度和味道。如果需要更浓郁的豆浆，可能需要更长的时间来研磨和煮沸。相反，如果喜欢口感较稀的豆浆，制作时间可能会稍微短一些。

总之，无论是使用现代化的豆浆机还是传统的研磨方法，制作豆浆都需要一定的时间。根据个人喜好和所使用的工具，豆浆的制作时间大约在15到30分钟或更长时间。