根据红薯的大小，烤制时间大约需要5到15分钟不等。对于小红薯，使用微波炉加热时通常设定为5分钟即可，而中等大小的红薯，则需要加热10分钟。至于大红薯，可能需要15分钟或更长时间。具体时间还需视实际情况而定，一般而言，红薯越大，加热时间越长。

判断红薯是否烤熟的方法是用手捏一捏。当红薯变得非常软时，就表示已经完全烤熟，可以食用。值得注意的是，使用微波炉加热红薯时，建议先用保鲜膜包裹，以防止水分过快流失，影响口感。

此外，不同微波炉的功率可能存在差异，因此在实际操作中，可以根据个人经验适当调整加热时间。如果红薯在设定的时间内仍未完全变软，可以适当延长加热时间，直至红薯达到理想的口感。

需要注意的是，使用微波炉加热红薯时，不要直接将红薯放置在转盘上，而应该使用微波炉专用的烤盘或容器，以确保加热均匀。同时，加热过程中应定时检查红薯的状态，避免过度加热导致口感变差。

总的来说，通过微波炉烤制红薯时，需根据红薯的大小和微波炉的实际功率调整加热时间，并注意检查红薯的状态，以确保烤制效果最佳。