制作豆浆需要大约半小时左右的时间。

制作豆浆的过程中包括浸泡黄豆、打磨豆浆和煮浆等多个步骤。以下是详细解释：

1. 浸泡黄豆：制作豆浆前，黄豆通常需要浸泡一段时间，以便更好地软化黄豆，使其更容易被打磨成豆浆。浸泡时间根据气温和黄豆的湿度而定，一般需要几小时。

2. 打磨豆浆：在黄豆浸泡好以后，将其放入豆浆机中进行打磨。这个过程通常需要十几到二十分钟，具体取决于豆浆机的型号和效率。打磨过程中，豆浆机将黄豆和水混合，通过高速旋转将黄豆粉碎成细腻的豆浆。

3. 煮浆：打磨好的豆浆需要煮沸。煮浆的时间大约十分钟到十五分钟，确保豆浆完全煮沸并且达到适当的温度是非常重要的，以保证豆浆的安全食用。

综上所述，从浸泡黄豆开始到完成煮浆，制作豆浆大约需要半小时左右的时间。整个过程需要注意火力和时间的控制，以确保豆浆的口感和安全性。因此，想要品尝到美味的豆浆，不妨提前预留一些准备时间。