自己磨豆浆需要大约半小时左右。

详细解释如下：

自己磨豆浆的时间会受到一些因素的影响，比如所使用的工具、豆浆的配料等。但一般来说，整个流程大致需要半个小时左右的时间。

首先，要准备好黄豆和其他配料，如糖、水等。清洗黄豆后，需要将其浸泡在水中，这个过程中大约需要数小时甚至更久，使黄豆吸水膨胀变软，这样可以更容易磨成豆浆。通常，这一步可以在准备其他步骤的同时进行，节约时间。接着是进行磨豆浆的环节，包括使用豆浆机或石磨等工具将黄豆磨成豆浆。如果使用豆浆机，通常只需按照机器的指示操作即可，整个过程自动化，大约需要十几到二十分钟的时间。如果使用传统的石磨方式，则需要花费更长的时间和精力进行手动磨制。最后是煮豆浆的环节，将磨好的豆浆加热煮沸，这个过程也需要一定的时间。因此，总体上自己磨豆浆需要大约半小时左右的时间来完成。

以上是自己磨豆浆所需时间的详细解释。由于实际操作中可能会存在其他因素导致时间有所变化，建议根据个人实际情况合理安排时间。