煮肉粽的时间根据烹饪方式和粽子的大小有所不同，具体如下：

1. 使用普通锅煮肉粽，通常需要40分钟左右，如果粽子较大或者糯米未充分浸泡，可能需要更长时间。

2. 使用高压锅煮肉粽，一般需要20分钟左右，如果粽子较大或者糯米未充分浸泡，可能需要稍长的时间。

3. 确保粽子完全浸没在水中，煮至粽子软而有粘性即可判断为熟透。