泡制越南咖啡的步骤如下：首先准备一杯清水，将越南咖啡过滤器中的过滤网、咖啡杯和壶进行冲洗，以去除杂质和异味。接着，将越南咖啡粉均匀地放入过滤器中，用勺子将其压实。将过滤器放置在杯子上，加入适量的开水，使咖啡粉能够充分浸泡在水中。

等待约30秒，让咖啡粉充分膨胀和释放出其独特的香味。之后，缓慢地加入适量的热水，让咖啡慢慢渗出，直至杯子中的咖啡达到适当的浓度。最后，将越南咖啡搅拌均匀，根据个人口味加入适量的糖和牛奶，即可享用。

值得注意的是，越南咖啡的浓度较高，如果想要调整口感，可以适量加水或牛奶。此外，由于越南咖啡的热量较高，饮用时请务必注意不要过烫。