地板铺完后通常需要等待数日才能踩踏，具体时间取决于铺设地板的材质和工艺。

一般来说，地板铺设完成后需要经过以下几个阶段：

一、固化与稳定期

地板铺设后，无论是实木地板还是复合地板，都需要经过一定的固化时间，使地板材料达到稳定状态。这个过程中，地板中的胶水或连接材料需要时间来达到其强度和稳定性。过早踩踏可能会导致地板变形或移位。

二、胶水或连接材料的干燥时间

不同的地板材料使用的胶水或连接材料不同，其干燥时间也有所差异。一般来说，胶水需要至少24小时才能初步固定，但要达到最佳效果可能需要更长的时间。因此，在胶水完全干燥之前，应避免过度踩踏。

三、考虑安全因素

除了材料本身的固化时间，还需要考虑安全因素。新铺设的地板表面可能存在不平整或锐利边缘，因此刚铺设完成的地板存在一定的安全隐患，不适宜立即踩踏，应等待地板完全平整和固定后再使用。

综上所述，地板铺完后具体的等待时间应根据所铺设地板的材质和工艺来确定。一般来说，复合地板可能需要等待至少24小时以上，实木地板则可能需要更长时间。为确保地板的使用寿命和效果，建议遵循地板厂商提供的建议和指导。同时，在地板完全固化前，家庭成员应特别注意避免在新铺设的地板上行走或放置重物，以免对地板造成损害。