30分钟。全自动洗衣机浸泡一般时间在30分钟左右。因为浸泡洗衣服时，洗衣机不会马上开始工作，要先浸泡30分钟左右，让衣物中的污渍充分溶解之后，才会按程序开始清洗，清洗完后会自动断电，并发出提示声。