以下是iPhone系列手机的上市时间概览：

iPhone 4于2010年6月8日正式发布，随之于同日上市，标志着苹果手机市场的又一里程碑。紧随其后，iPhone 4S于2011年10月4日发布，经过短暂的筹备，于同年10月14日向消费者揭开神秘面纱。2012年9月13日，苹果带来了iPhone 5，随后在9月21日，这款新品开始在全球范围内热销。最后，iPhone 5S于2013年9月10日发布，紧接着在9月20日，这款集强大性能与创新设计于一身的新机走进了消费者的怀抱。

总结来说，从iPhone 4到5S，每一代都在科技发展与市场需求的推动下，按时发布了各自的上市日期，为用户带来了不断升级的体验。这些发布时间见证了苹果手机在市场上的持续影响力和技术创新的速度。