打磨完成后，通常需要等待2-4小时才能刷漆。

具体等待时间取决于多个因素，以下是详细解释：

1. 打磨产生的粉尘和残留物需要时间来清除。打磨后，墙面或物体表面会产生一些粉尘和微小的残留物，这些物质必须被彻底清除，否则会影响漆膜的附着力和美观度。因此，在打磨后应等待一段时间，确保粉尘完全散去。

2. 表面干燥程度是决定刷漆时间的关键因素。打磨后的表面需要保持干燥，以便油漆能够均匀附着。如果表面潮湿或存在水分，油漆可能会出现流淌、起泡等问题。因此，在刷漆之前应确保表面完全干燥。

3. 环境条件对等待时间有很大影响。温度、湿度和通风状况等因素都会影响墙面或物体表面的干燥速度。在温度较高、湿度较低、通风良好的环境下，等待时间可以缩短。相反，在潮湿、闷热或无风的环境中，等待时间可能需要延长。

总的来说，为了确保漆膜的质量和效果，打磨完成后需要等待一段时间，让表面充分干燥和清洁。在等待期间，还可以进行其他准备工作，如准备油漆和工具等。因此，建议在打磨完成后，根据环境条件和表面干燥情况，等待2-4小时后再进行刷漆。