蒸大闸蟹一般需要15到20分钟就能蒸熟。

以下是详细的解释：

1. 蒸制时间与大闸蟹的大小有关：如果大闸蟹的个头较大，蒸制时间可能需要稍长一些，以确保蟹肉完全熟透。但一般来说，中等大小的大闸蟹在蒸锅中蒸15到20分钟就已经足够。

2. 判断大闸蟹是否蒸熟的方法：在蒸制过程中，可以通过观察蟹壳的颜色变化来判断大闸蟹是否蒸熟。当蟹壳变为鲜艳的橙红色时，说明大闸蟹已经蒸熟。另外，还可以使用筷子或叉子轻轻按压蟹腿，如果腿部的肉能够轻易与蟹壳分离，也说明已经蒸熟。

3. 确保完全蒸熟的重要性：大闸蟹是一种高蛋白食物，为了确保食用安全，必须确保大闸蟹在烹饪过程中完全熟透。未蒸熟的大闸蟹可能会导致食物中毒或其他健康问题。因此，在蒸制过程中要确保足够的蒸制时间。

4. 注意火候和蒸锅的选择：在蒸大闸蟹时，火候和蒸锅的选择也会影响蒸制时间。建议使用中火并选用密封性好的蒸锅，以确保大闸蟹均匀受热，达到最佳的烹饪效果。同时，避免使用过高的火力，以免导致大闸蟹表面过熟而内部尚未熟透。

总之，为了确保大闸蟹的安全与美味，应掌握适当的蒸制时间，结合观察蟹壳颜色变化和检查蟹腿肉的状态来判断是否蒸熟。同时，注意火候和蒸锅的选择也是确保烹饪效果的重要因素。