螃蟹蒸制的最佳时间通常取决于螃蟹的大小，但一般来说，将螃蟹蒸10到20分钟可以使其肉质鲜美且完全熟透。

首先，对于较小的螃蟹，蒸制时间可以稍短一些。例如，重量在200克以下的螃蟹，蒸10到12分钟就足够了。这样蒸出来的螃蟹肉质细嫩，不会因过度蒸煮而变得干硬。同时，较短的时间也能更好地保留螃蟹本身的鲜美味道。

其次，对于中等大小或大螃蟹，蒸制时间需要相应延长。重量在200到500克的螃蟹，建议蒸15分钟左右；而500克以上的大螃蟹，则可能需要蒸20分钟或更长时间。这是因为较大的螃蟹壳更厚，肉质更多，需要更长的时间来确保内部完全熟透。如果蒸制时间不足，螃蟹内部可能还存在未熟透的部分，影响口感和食品安全。

此外，蒸螃蟹时还可以根据个人口味和喜好来调整蒸制时间。例如，如果你喜欢更加嫩滑的口感，可以适当减少蒸制时间；而如果你喜欢更加醇厚的口感，则可以增加蒸制时间。同时，不同的蒸锅和蒸具也会对蒸制时间产生影响，因此在实际操作中需要根据实际情况进行调整。

总之，蒸螃蟹的最佳时间因螃蟹大小而异，但通常控制在10到20分钟之间。通过合理调整蒸制时间，可以蒸出肉质鲜美、口感细腻的螃蟹，让人回味无穷。