豆浆打好需要大约15到30分钟的时间。

详细解释如下：

豆浆的制作时间取决于多个因素，包括所使用的工具、豆浆的配料以及个人口感偏好等。

1. 工具的选择：使用传统的石磨或者豆浆机，制作豆浆的时间会有所不同。现代豆浆机相较于传统石磨更加方便快捷，一般需要20到30分钟左右即可完成。而传统石磨由于转速较慢，可能需要更长的时间。

2. 配料的处理：如果豆浆中添加了其他如糯米、红枣等配料，需要先对这些配料进行处理，如浸泡、清洗等，这也会增加制作时间。这些预处理工作完成后，再开始研磨豆浆的过程会更为顺利。

3. 个人口感要求：如果喜欢更加细腻的口感，可能需要多次研磨和过滤，这也会增加制作时间。一般来说，豆浆打好后的口感越细腻，所需的时间也会相对较长。

总的来说，豆浆打好所需的时间并不是固定的，需要根据实际情况来判断。使用现代豆浆机的话，大约需要十几到三十分钟的时间就可以完成。如果想要更真实的口感体验或者家中没有豆浆机，可能需要更长的时间来手工制作豆浆。无论是哪种方式，都需要注意豆浆的熟度和口感，以确保制作出美味的豆浆。