床垫放置后立即可以睡。但是，为确保床垫能够发挥出最佳的舒适性和支撑效果，建议在放置后的数小时到一天内给床垫适当的“通风”和“舒展时间”，再进行睡眠更为适宜。具体细节可以详细解读如下：

当新床垫第一次打开后，尽管放置一段时间后即可直接用来睡觉，但我们常发现床垫在使用前稍微散发的异味可能影响睡眠体验。这是因为床垫在生产过程中可能使用了一些化学材料或胶水，这些物质在刚出厂时可能带有一定的刺激性气味。因此，为了去除这些异味并确保床垫材料充分展开，建议将床垫放置在通风良好的房间内一段时间，通常数小时至一天即可。在这段时间内，床垫的舒适层、海绵层等会逐渐适应其应有的状态，为使用者提供最佳的睡眠体验。

此外，如果床垫是从实体店购买并在仓库存储了一段时间的产品，可能会有些许的气味和仓储环境因素对其造成影响。购买回家后及时打开包装并通风一段时间，有助于床垫恢复其原有的最佳状态。同时，这也确保了床垫能够适应室内的温度和湿度变化，以应对日常使用过程中的环境变化。不过要注意的一点是，确保新床垫与床垫防护膜的使用相匹配，一般在使用床垫之前可先行去掉床垫的包装膜。但如果带有保护膜可能会有塑料味道，适当通风后去掉保护膜的床垫会更为舒适。

综上所述，新床垫放置后无需等待过长时间即可使用。适当通风以去除异味和让床垫适应室内环境后，即可享受舒适的睡眠体验。因此建议在购买回家后，第一时间就考虑为新房或大床铺设并进行使用或尽快进行通风处理，以享受舒适的睡眠环境。