在自制手磨豆腐的过程中，以下是需留意的几个关键步骤和注意事项：

1. 选择优质黄豆：确保黄豆无杂质、无虫蛀、无霉变，并优先选择非转基因、有机的黄豆，以制作出更健康的豆腐。

2. 浸泡黄豆：将黄豆浸泡在水中8-12小时，以充分吸水膨胀。期间可更换水几次，以去除杂质和异味。

3. 磨豆浆：将浸泡好的黄豆与水混合后磨成豆浆，注意控制水的量，避免豆浆过稀或过浓。

4. 煮豆浆：将豆浆加热至沸腾，并持续煮2-3分钟，以去除生豆味。

5. 过滤豆渣：将煮好的豆浆过滤，以分离出豆渣，并尽量挤出豆渣中的水分，以提高豆腐产量。

6. 凝固豆腐：在豆浆中加入凝固剂搅拌均匀，离火静置10-15分钟，让豆腐凝固。

7. 成型与压榨：将凝固的豆腐倒入模具，压榨出多余水分，使其紧实。压榨时间约为30分钟。

8. 脱模与冷却：豆腐压榨后脱模，放入冷水中冷却，以增加爽滑口感。

9. 保存：将冷却后的豆腐放入密封容器，冰箱冷藏，最好在2-3天内食用。

遵循以上步骤，可以确保自制手磨豆腐的成功，并保持其新鲜与美味。此外，也可根据个人喜好添加调料，丰富豆腐的口味。