测电机的扭矩和转数，空载转数直接用转数仪就可以了，有机械的也有光电的。 测扭矩在电机负载转轴上装上扭矩传感器就可以了，一般都试扭矩转速传感器。 最简单的就是用压力传感器，采集信号后计算出扭矩也可以。