铺完地砖后，一般至少需要等待24小时以上再开启地暖。

详细解释如下：

1. 等待时间的重要性：铺完地砖后，地砖表面和下方的水泥砂浆都需要时间进行固化。过早开启地暖，可能会造成地砖表面热胀冷缩不均，出现起拱、开裂等现象。因此，为了确保地砖的稳固和室内的安全，需要等待一段时间。

2. 固化过程的时间需求：通常情况下，水泥砂浆在铺设完成后需要经过至少24小时的固化时间。这个过程中，水泥砂浆会逐渐变得坚固，抵抗温度变化的性能也会增强。等待至少这个时间是为了确保地砖下的水泥砂浆充分固化。

3.地暖开启的注意事项：在开启地暖之前，建议确保室内的湿度适中，避免过于潮湿或干燥的环境。此外，初次开启地暖时，建议逐渐升温，不要突然设置过高的温度，以免地砖快速受热产生不必要的应力。

4.后续保养建议：地暖开启后，由于热空气上升，可能会有一些地面开裂的现象。因此，日常使用中要注意观察地砖的情况，并定期保养。同时，保持室内适当的通风和湿度，有助于延长地砖和地暖系统的使用寿命。

综上所述，铺设完地砖后需要等待至少24小时再开启地暖，以确保地砖的稳固和室内安全。同时，在使用地暖时要注意逐渐升温并定期进行保养。