豆浆机制作豆浆通常需要20到30分钟。

豆浆机的制作时间主要取决于以下几个因素：

豆浆机的型号和功能。不同品牌和型号的豆浆机具有不同的功能设置。一些高级型号的豆浆机具备快速豆浆功能，可以在较短的时间内完成豆浆的制作。这些豆浆机通常采用了先进的研磨技术，能够更有效地破碎豆子，从而缩短了整体制作时间。

所选豆浆类型。豆浆机往往提供多种豆浆选择，如普通豆浆、快速豆浆、五谷豆浆等。不同类型的豆浆，其制作时间和研磨程度会有所差异。例如，五谷豆浆由于加入了多种食材，可能需要更长的时间来充分研磨和煮熟。

豆子品种和状态。不同的豆子硬度不同，如黄豆较硬，可能需要更长时间的打磨。同时，豆子浸泡的时间和状态也会影响制作时间。浸泡过的豆子更容易被破碎，因此浸泡过的豆子制作豆浆的时间相对较短。

总体来说，豆浆机的制作时间一般在20到30分钟之间，这个时间包括了研磨、加热和煮熟的过程。当然，具体的时间还会受到其他因素的影响，如电源状态、水量等。建议在使用豆浆机时根据产品说明书的具体指导进行操作，确保豆浆的制作质量和口感。