常规动力潜艇水下航行时间有限，必须经常上浮到水面或者至少是通气管深度补充电力和压缩空气和氧气。核动力潜艇由于能源充足，理论上可以在水下停留几年以上的时间，但实际上考虑到人员的身体极限和机械装置的可靠性，最多就3个月。