高压锅煮猪脚一般要煮20分钟左右。

详细解释如下：

1. 高压锅的烹饪原理是通过提高锅内压力，使水的沸点升高，从而加快食物的烹饪速度。猪脚含有丰富的胶原蛋白和脂肪，需要较高的温度和时间来确保完全熟透。

2. 在高压锅烹饪猪脚时，通常需要将时间设置在20分钟左右。这段时间可以确保猪脚完全熟透，同时保持猪脚的鲜嫩口感。

3. 具体的烹饪时间还会受到其他因素的影响，如猪脚的切法、大小以及个人口感偏好等。如果猪脚被切成较小的块状，或者个人喜欢软烂的口感，可以适当增加烹饪时间。反之，如果猪脚较大或喜欢保持一定的嚼劲，可以适当缩短烹饪时间。

4. 使用高压锅烹饪猪脚时，还需注意火候的控制。一般来说，大火烧开后再转小火慢炖，以达到最佳的烹饪效果。此外，烹饪完成后，应让高压锅自然降压，再打开锅盖，以确保食物的安全和口感。

总之，使用高压锅煮猪脚时，一般需要将时间设置在20分钟左右，并根据实际情况进行微调，以确保猪脚熟透且口感鲜嫩。同时，注意火候的控制和烹饪后的处理也是非常重要的。