了解充电电流和充电宝的容量是关键。充电电流越大，充电速度越快。而充电宝的容量则决定了所需电流的大小。通常情况下，1万毫安的充电宝大约需要1到2小时充满电，但这只是一个大致范围，具体时间受多种因素影响。

充电电流方面，不同充电宝支持的最大输入电流可能不同。一些快速充电技术允许更高的电流，而一些较旧或质量较低的充电宝则只能支持较小的电流。因此，查看充电宝的说明书或规格表来了解其支持的最大充电电流是非常必要的。

充电宝的效率也是一个重要因素。一个高效的充电宝能够更快地吸收电能并将其传输到设备中。因此，如果使用的是高效充电宝，其充满电所需的时间可能会更短。

除了以上因素，还有其他因素也会影响充电时间。例如，如果连接到充电宝上的负载较大，充满电所需的时间可能会更长。同样，如果充电宝处于高温环境中或已经使用了一段时间，它也可能需要更长时间来充满电。

综上所述，一万毫安的充电宝充满电所需时间取决于多个因素。一般来说，它需要1到2小时才能充满电，但具体时间可能会有所不同。为了获得最快的充电速度，建议选择支持较大充电电流的充电宝，并确保其处于良好的工作状态。