馒头在蒸锅中蒸煮的时间通常在15分钟到20分钟之间，但具体时间会受到几个因素的影响。首先，馒头的尺寸是一个重要因素。家庭制作的馒头如果大小适中，通常15分钟就能熟透。然而，如果是较大的馒头，可能需要20分钟甚至更长的蒸煮时间。相反，小馒头在10到15分钟内即可蒸熟。

其次，馒头的厚度也会影响蒸煮时间。较厚的馒头需要更长时间以确保内部完全熟透，而较薄的馒头则可以相对较快地蒸熟。

此外，使用的蒸具类型也会对蒸煮时间产生影响。不同的蒸具，如蒸锅、蒸笼或电饭煲，其加热效率和方式可能不同，进而影响馒头的蒸煮时间。例如，使用高压锅蒸馒头可能会更快地使其熟透。

要判断馒头是否已经熟透，可以轻轻按压其表面。如果按压后能迅速回弹，这通常意味着馒头已经熟了。另外，也可以在确保安全的情况下，打开蒸锅小心地撕开馒头的一部分，以检查其内部是否完全熟透。

为了确保馒头完全熟透并且口感松软，建议根据馒头的大小和厚度在15分钟的基础上适当调整蒸煮时间。