磨豆浆的时间取决于多种因素，一般在数分钟到半小时之间。

具体解释如下：

1. 豆浆机的类型和效率：现代豆浆机有自动和手动两种类型。自动豆浆机一般只需几分钟至十几分钟便可完成磨豆浆的全过程。而手动石磨豆浆则需要相对较长的时间，可能需要半小时左右。豆浆机的效率不同，磨豆浆的时间也会有所差异。

2. 豆子的种类和数量：不同的豆子硬度不同，例如黄豆相对较硬，磨制时间会稍长。另外，豆子的用量多也会影响磨制时间，用量越多，所需时间越长。

3. 水的比例和温度：豆浆中的水分比例也会影响磨制时间。如果水过多或过少，可能需要调整时间以保证豆浆的质量。此外，水的温度也会影响磨豆浆的速度，温水可以稍微缩短磨制时间。

4. 其他因素：除了以上几点，磨豆浆的时间还可能受到电源稳定性、机器磨损程度等其他因素的影响。

总之，磨豆浆的时间不是固定的，需要根据所使用的工具、豆子的种类和数量、水的比例和温度等多种因素来确定。如果想要快速制作豆浆，可以选择使用自动豆浆机；而追求传统口感和效果的，可能会选择手动石磨，这需要相对较长的时间。