古法豆浆的打磨时间因不同的工具和方法而异，但通常需要10至30分钟。以下是关于古法豆浆打磨时间的详细解释：

1. 使用传统石磨或石盘制作豆浆时，由于工具的局限性，打磨过程相对较慢。豆浆需要在石磨或石盘上缓慢研磨，以充分释放黄豆中的营养成分。这一过程通常需要较长时间，大约20到30分钟。

2. 使用现代电动豆浆机制作古法豆浆时，由于机器的高效性能，打磨时间相对较短。黄豆经过浸泡、清洗后，放入豆浆机中，通过电机带动刀片高速旋转，将黄豆粉碎并混合成豆浆。这个过程大约需要10到20分钟。

3. 无论是使用传统方法还是现代工具，打磨时间的长短不仅影响豆浆的口感和营养价值，还关乎豆浆的细腻程度。长时间的打磨可以使豆浆更加细腻，口感更佳。因此，建议根据自己的工具和方法，适当调整打磨时间，以达到最佳的豆浆品质。

4. 制作古法豆浆时，除了打磨时间，还需要注意黄豆的浸泡时间、清洗质量以及火候等因素。这些因素也会影响豆浆的口感和营养价值。因此，在制作过程中，要确保每一步都做到位，以保证豆浆的品质。

总之，古法豆浆的打磨时间大致为10至30分钟，具体取决于所用的工具和方法。为了确保豆浆的品质和口感，建议根据实际情况适当调整打磨时间，并注意其他制作环节。