去除竹席上的螨虫，可以采用以下几种方法：

1. 使用盐水擦拭竹席表面。盐具有杀菌作用，可以有效去除螨虫。

2. 使用蒸汽熨斗熨烫竹席，高温可以杀死螨虫。

3. 使用专业的除螨剂或杀虫剂进行喷洒处理。

接下来详细解释这几种方法：

使用盐水擦拭竹席表面

这是一种既简单又环保的方法。将盐溶解在温水中，然后用软布蘸取盐水，轻轻擦拭竹席的表面。盐具有天然的杀菌作用，可以杀死螨虫并抑制其生长。擦拭后，用清水再擦拭一遍，晾干即可。

使用蒸汽熨斗熨烫竹席

使用蒸汽熨斗熨烫竹席是一种有效的除螨方法。高温蒸汽可以杀死螨虫及其卵。熨烫时要确保竹席的表面不被水浸湿，以免损坏竹席。此外，熨烫后要让竹席自然晾干，避免阳光直射，以防竹席变形。

使用专业的除螨剂或杀虫剂

如果竹席上的螨虫较为严重，可以考虑使用专业的除螨剂或杀虫剂进行处理。但使用时需注意安全，确保通风良好，并遵循产品说明书上的指示操作。使用后需等待一段时间，确保药物挥发后再接触竹席，以保证健康和安全。

以上方法均可以有效去除竹席上的螨虫。根据具体情况选择合适的方法进行处理，可以有效保障家人的健康和安全。同时，为了防止螨虫再次滋生，还需定期清洁和晾晒竹席。