太阳能热水器的工作原理是通过集热器吸收太阳辐射能，将太阳能转化为热能，然后通过水循环系统将热能传递给储水箱中的水，从而加热水。因此，其主要能源来源是太阳能，而不是电力。在有阳光的情况下，太阳能热水器可以正常工作，不需要额外的电力支持。

然而，当天气不好或者夜间没有阳光时，太阳能热水器可能会依靠辅助加热设备来加热水，如电加热棒或燃气加热等。这些辅助加热设备需要额外的电力支持，因此需要插电才能工作。此外，一些太阳能热水器可能还具有水位显示、水温显示等需要电力支持的功能。

是否需要一直插着电取决于具体型号和功能需求。如果太阳能热水器仅依靠太阳能加热水，且没有其他需要插电的功能，那么就不需要一直插着电。但是，如果太阳能热水器具有辅助加热设备或其他需要插电的功能，那么就需要根据具体情况来确定是否需要一直插着电。

需要注意的是，即使太阳能热水器需要插电才能工作，其用电量也是相对较小的。因此，在电力充足的情况下，一直插着电并不会对家庭用电造成太大的负担。此外，如果太阳能热水器具有节能功能或其他环保功能，那么插电也会更加环保和可持续。

总结而言，太阳能热水器是否需要一直插着电取决于其功能需求。在阳光充足的情况下，仅依赖太阳能即可，而在阴天或夜间，可能需要插电以辅助加热水。而即便需要插电，其用电量也很小，对家庭用电影响不大，且有助于环保。