地砖铺设完成后，通常需要等待至少24小时才能使用。

详细解释如下：

1. 铺设地砖是一个复杂的过程，涉及到水泥或其他粘合剂的固化。这些材料需要时间来完全干燥和固定，以确保地砖的牢固性和平整性。

2. 在铺设完成后，建议等待至少24小时，让水泥或其他粘合剂充分固化。这样做是为了确保地砖不会因为过早使用而移位或损坏。特别是在湿区如浴室或厨房等地，固化时间可能需要更长。

3. 不同品牌和类型的粘合剂固化时间可能有所不同。因此，在铺设地砖时，应参考所选粘合剂的说明书，了解其固化时间和使用建议。有些粘合剂可能需要更长时间才能达到最佳承重效果。为确保安全和使用寿命，建议按照专业建议进行。

总之，为了确保地砖的牢固性和使用寿命，建议在铺设完成后等待至少一天时间再使用。同时，遵循所选粘合剂的固化和使用建议也非常重要。这样不仅能保证地砖的美观，还能确保居住安全。