当汤汁不小心倒在汽车脚垫下面时，应该立即采取措施处理。首先，如果脚垫可以水洗，可以使用水洗并适当添加清洁剂，但要注意清洁剂的腐蚀性不要过强。在清洗过程中，丝圈脚垫不要长时间浸泡在水中，否则容易损坏。如果脚垫是皮革材质，可以使用湿抹布擦洗，等待自然风干即可。但需要注意的是，真皮不能放在太阳下暴晒。如果脚垫是带毛的材质，不建议用水冲洗，因为需要长时间晾晒才能风干，此时可以用吸尘器吸走脏污。丝圈脚垫也可以使用吸尘器，但可能无法完全清洁干净，所以水洗更加实用。