洗衣机泡衣服的时间一般建议在10到30分钟之间。

当我们谈论洗衣机泡衣服的时间，我们指的是衣物放入洗衣机后，开始进行洗涤程序之前的一段时间，这段时间的作用是使衣物完全浸泡在洗衣液或洗衣粉的水溶液中，有助于更好地去除污渍。

具体的浸泡时间可以根据衣物的材质和污渍程度来决定。如果是普通的棉质衣物，且污渍不是特别严重，通常泡10到20分钟左右即可。而对于质地更为精细的衣物，如丝绸或羊毛衣物，建议减少浸泡时间，避免长时间浸泡对衣物造成损害。若衣物特别脏或者难以清洗的污渍，可以适当延长浸泡时间至30分钟左右。但需要注意的是，浸泡时间不宜过长，否则可能导致衣物过度软化，甚至影响衣物的质地和颜色。

此外，洗衣机的浸泡过程也可以结合其他洗涤程序如洗涤、漂洗等来完成整个洗涤过程。不同的洗衣机型号和洗衣程序也可能对浸泡时间有所要求，建议在使用时根据洗衣机说明书进行操作，确保按照正确的程序和时间进行洗涤，从而达到最佳的洗涤效果，同时保护衣物不受损害。