1、首先将牛肉清洗干净，然后切片，并在切片上用刀轻轻拍打，以助于肉质更加柔嫩。接着，将洋葱切块，罗勒叶切碎。将这些调料与牛肉混合，加入适量的黑胡椒粉和橄榄油，搅拌均匀后，让牛肉腌制一整晚，以充分吸收味道。

2、第二天，将腌制好的牛肉用铁签串起来，然后放入已经预热至220度的烤箱中，烤制大约3分钟。取出后，在表面刷上一层蜂蜜，再次放入烤箱烤制3分钟。之后，撒上辣椒粉、花椒粉和孜然粉，再烤1分钟，美味的烤牛肉串即可完成。

3、为了保证牛肉的口感，建议选择牛小排部位进行烤制。注意控制烤制时间，不宜过长，以免肉质变老变硬。如果希望牛肉更加嫩滑，可以在腌制时加入少量小苏打。