1、没泡过的干大豆需要大火20分钟，文火30分钟再大火10分钟，预计1小时。建议浸泡，大豆味道会更好。

2、泡开的大豆只需要10分钟的大火，甚至时间更短。大豆泡开至少需3小时。

3、高压锅煮浸泡过的大豆，煮开了以后盖上帽子，再煮8~10分钟就熟了。普通锅煮浸泡好的大豆，大火烧开后，中火再煮20分钟。

4、没有浸泡的大豆需煮40～50分钟。没泡过的大豆是干的，一般不容易煮烂，耗费的时间长。