15-30分钟。

一般要半个小时，一般扫地机器人通过红外线感应，有通过蓝牙进行定位，充点基座最好放在靠墙壁没有东西阻挡，同时没有斜坡，这样有助于他自动回充。清扫和自动回充功能都还不错。并没有限定充电次数。

扫地机器人使用注意事项

使用前检查：使用扫地机器人之前要检查下地面的情况，尽量将障碍物挪开，方便扫地机器人清扫。同时要注意地面是否有烟头等易燃物品，否则可能造成损坏。大块的垃圾、果皮等，很容易堵住扫地机器人的吸口。

定时清理：扫地机器人长期使用，过滤网会堆积很多污渍，需要定期清理集尘器和过滤网。扫地机器人的滚刷和边刷会缠绕毛发，需要定期取下来清理。要及时检查机器人的尘盒，及时清理。