小米粥的熬制时间与其口感和营养价值密切相关。一般来说，使用普通电锅熬制小米粥，至少需要45分钟才能将小米完全煮熟。如果使用电饭煲，煮制时间相对较短，大约需要30分钟，但为了让小米粥更加浓稠，建议再煮一会儿。

为了让小米粥更好吃，可以加入一些辅料如红枣、红豆、花生等，这样不仅能增加营养，还能让粥更加美味。

下面是一些煮小米粥的技巧：

1. 小米浸泡：在煮之前，先将小米浸泡一段时间，这样不仅能避免小米粘锅，还能让小米更容易煮熟，口感更软糯。浸泡时间最好在30分钟到1小时之间。

2. 热水下锅：煮小米粥时应该热水下锅，这样做可以让小米的营养更容易释放出来，也能让粥更浓稠。

3. 小火慢熬：小米粥需要用小火慢熬，这样煮出来的小米粥才会粘稠香浓。大火容易煮糊，而且不利于营养物质的释放。

4. 搅拌：在煮的过程中要适当搅拌，避免小米粘锅，同时可以让小米粥更均匀。

除了以上的技巧，小米粥的熬制时间也非常关键。如果使用高压锅，一般煮15-20分钟就可以了。但请注意，使用高压锅时要特别小心，因为小米的颗粒比较碎，容易堵塞高压锅的阀门，引发安全隐患。

对于想要尝试不同口味的小米粥的朋友，可以加入南瓜、银耳等食材来增加口感和营养。同时，不同家庭可以根据自己的口味和需求来调整煮粥的时间和配料。无论选择哪种方法，关键是要选择新鲜的小米和适当的烹饪技巧，才能煮出香浓、营养的小米粥。